最近试驾了两款车，都与华为有关，也都与华为ADS 2.0有关。一台是阿维塔11，一台是问界M5智驾版。

关于阿维塔11，我们有另外的报道。

(资料图片)

这一篇，我们主要来谈一谈「问界M5智驾版」和它的「华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统」。

首先，问界M5智驾版是首款同时搭载华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统与鸿蒙智能座舱3.0的车型。

在硬件上，它配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头及12个超声波雷达，形成超强的融合感知系统，为高阶智能驾驶的实现提供了可能性。

其次，问界M5智驾版搭载的华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统首次向用户开放了City NCA城市智驾领航辅助系统（即华为的城市NOA系统）。

据介绍，它具备：

超强感知力，可以应对各种复杂场景。即便是在恶劣天气及光线不足的情况下，也能胜任各种复杂的场景。 精准识别力，不惧“鬼探头”。在对向来车灯光晃眼或者驾驶员视线受阻的情况下，也能够精准识别鬼探头，即便是小猫小狗也可以识别到，并做出紧急制动处理，避免危险事故的发生。 自动识别路况，迅速决策绕行。当行车道出现慢车或者障碍物的时候，会进行自主决策减速或者变道的操作，规避碰撞发生。 预判大车走位，将风险化解于未然。遇到前方缓慢行驶的异型大车时，车辆会先降低速度，当识别到大车没有并线、变道等动作后则会适当提速，开启变道超车动作。 不惧隧道阴暗，消除潜在风险。隧道内光线的明暗反差变化，容易导致事故发生，问界M5能够清晰识别隧道内、以及出隧道后的道路情况，提前减速或避行绕险。 主动礼让行人，文明驾驶从我做起。在无保护左转的十字路口，当对向车道直行车流量大时，问界M5不仅可以安全穿过对向车道，还可以对斑马线中的行人、自行车道的非机动车主动文明礼让。

如果只看产品介绍，我们只能感受到产品的全能性。但是，检验真理还要靠实测。所以，在试驾过程中，为防止主办方提前踩点作弊，我们未能完全按照规定路线行驶。

然后，在我们的实际测试中，惊奇地发现这套城市NOA系统惊人的好用，甚至在人机博弈过程中，从某种程度上改变了我个人的驾驶习惯。

其中，大部分情况下，车辆都可以自行处理得很好，只有在很小部分的需要人为接管。

而我重点关注到四个场景：

一是，对于异型车的识别。当我们正常行驶，前方出现一辆三轮车有占道行为的时候，问界M5自动降速，快速判断出当下情况不宜超车时，跟行，直至有合适的超越机会时，方加速通过。 二是，无保护左转/右转。左转时，车辆会自动识别红绿灯，遵循交通规则前进；右转时，车辆会自动识别周围环境，发现有行人时会做出让行举动。 三是，对于加塞车辆，车辆会主动让行，后择机超越。 四是，对于汇入/汇出遇到停滞的异型车，车辆的第一反应是让行，判断车辆状态与周围环境后择机超越。在这个过程中，如果人为确认可以安全通行，可以油门助力，加速车辆的自我判断。

最后，在城市NOA规模化量产落地的竞赛中，华为属于什么水平？我们该怎么看待这项技术革命？

作为智能驾驶向全自动驾驶过渡的重要一步，城市NOA的竞争，目前已经进入白热化阶段，甚至有券商称2023年为「城市NOA元年」。

本年内，确定有上车计划的有理想、小鹏G6、阿维塔11、以及问界M5等车型。蔚来、上汽、百度Apollo、小马智行等众多车企或产业链企业也在积极布局，计划本年内全面实现城市NOA的落地。

其中，华为问界M5算是落地比较早的一批。

目前，依赖高精地图版本的系统已经在全国5个城市开启用户选装，且在12月31日之前，仅需1.8万元。

按照规划，今年3季度，问界M5智驾版将在上海、广州、深圳、重庆、杭州、成都、苏州、南京、郑州、东莞、长沙、西安、武汉、宁波、济南共计15个城市实现城市NOA的无图商用落地；4季度会扩展到45个城市。

虽然，对于自动驾驶的发展而言，城市NOA的加速落地是一个积极的信号。

但是，由于当前智能驾驶技术仍然不够成熟，还处于发展和探索阶段，即便车企已经在引导用户使用的过程中，设立严谨的规则与考核标准，依然不能避免意外的发生。

尤其是当用户在尝到完全不用自己开车的甜头以后，难免会大意，忽视提醒而将车辆长时间托管给系统，或者突然行驶到非自动驾驶路段、智能驾驶自动降级到车道巡航辅助，从而造成危险事故的发生。

就拿我自己来说，五十多公里的试驾路段上，除了最开始的十公里因为新奇而探索车辆的玩法时，能够全神贯注于驾驶上，中段有很多次走神，以至于唤起了车辆的提醒，中间有几次需要人为辅助的时候，为了测试系统的决策能力也没有及时接管，从某种程度上来说，这种行为是会给公共交通造成负担的。

智能驾驶长足发展道阻且长，但我们乐见每一个点滴的进步。

关键词：